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El objetivo de todos los yoguis es vincular al hombre - lo finito - con lo infinito, con la Conciencia Cósmica, con la Verdad, con Dios, con la luz o como quiera llamarse a la Ultima Realidad, cuando el cuerpo, la mente y el espíritu llegan a reunirse en un todo armonioso. En su país de origen suele decirse que es el matrimonio del espíritu con la materia. El Yoga es una ciencia practica de vida que ha evolucionado a lo largo de miles de años y sigue haciéndolo de acuerdo con las necesidades del hombre de hoy. En los últimos años, la investigación medica ha empezado a prestar atención a los efectos del Yoga. Por ejemplo, hay estudios que han demostrado que la relajación en la postura llamada Savasana regula la tension alta; y que la practica asidua de las asanas (posturas) y del pranayama (respiración yogui) pueden aliviar dolencias tan diversas como la artritis, la arteriosclerosis, la fatiga crónica, el asma, las varices, y las infecciones cardiacas. Quizás sea por su espiritualidad que muchas veces es confundido con una religión, siendo esto un grave error, ya que es una filosofía practica de vida, cuyo fin es hacernos reencontrar con nuestras propias y naturales fuentes, de las cuales cada uno de nosotros proviene. Puede ser practicado por cualquier persona, sin distinción de sexo, raza, color o religión, ya que no busca alejar a nadie de sus propias convicciones, sino ayudarlo a mejorar como ser humano. En el siglo II a.C., Patanjali ordena y sistematiza todos estos antiguos conocimientos por primera vez y en forma escrita en sus Yoga - Sutras. Sutra significa "hilo", por tanto, los sutras serian como las cuentas de un rosario; cada sutra, una cuenta que sigue un hilo conductor. El lo denomina simplemente Yoga; mas tarde lo llamaran Raja Yoga para diferenciarlo de otras modalidades. También se conoce con otros nombres: Yoga clásico, Yoga del Control Mental, y Ashtanga Yoga (Ash: ocho; y Anga: pasos o peldaños, ya que Petanjali habla de ocho pasos para acceder a la meta final) Los ocho pasos propuestos por este
sabio son:
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