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La Palabra yoga proviene de la raíz sánscrita yuj, que significa "unión, vinculo y reintegración." Lo llamaron así, por que su objetivo es realizar la unión entre el hombre, que es lo finito, y el espíritu, que es lo infinito; es decir, entre la conciencia individual y la Conciencia Cósmica. Los yoguis han ido desarrollando un método ideal para preparar y entrenar el cuerpo y la mente. En el se atiende al hombre, en todos los aspectos: físico, moral, mental y espiritual. Nada se ha pasado por alto. Ni siquiera los métodos de disciplina física necesitan mejorarse, por que comprenden todo lo que el hombre necesita para conseguir una salud perfecta: la respiración correcta, la postura, la dieta, los ejercicios, la relajación mental y física, y la higiene. Se me ha preguntado muchas veces como es que los yoguis prestan tanta atención al cuidado del cuerpo, cuando su objetivo principal es la unión espiritual con lo Divino. La respuesta es que se preocupan por conservar el cuerpo sano, hermoso, esbelto y limpio, por dentro y por fuera, por que lo consideran el vehículo atraves del cual se manifiesta el Poder Supremo.
Para ellos el cuerpo es el templo del Espíritu Vivo y, en consecuencia, creen que deben de elevarlo al mas alto grado de perfección posible. Es, por ejemplo, el violinista, que cuida con gran esmero su violín, sin el cual no podría ser capaz de expresar su arte. De la misma manera, el yogui cuida su cuerpo, por que es el único instrumento atraves del cual puede expresar su espiritualidad. Podría decirse que la practica del yoga ayuda al "médico", al "psiquiatra" y al sacerdote" que llevamos dentro de nosotros a conservarnos en perfecto estado físico, en perfecta salud mental y en perfecta conciencia espiritual. En la India, el yoga es enseñado por un maestro a su discípulo, el cual permanece y vive con su guru, o sea, su guía espiritual y su maestro, durante los años que dure su instrucción. Le sirve y atiende a todas sus necesidades, como recompensa por su instrucción. Los yoguis auténticos, que son los mas adelantados en el sendero de la evolución espiritual, no tiene interés en las ventajas exclusivamente corporales del yoga. Para ellos no significa mas que los primeros pasos en el largo camino de la perfección. Viven en lugares apartados y mantiene en secreto sus enseñanzas, que solo comunican a sus discípulos. De esta manera han conseguido conservar intacto el yoga durante millones de años, apesar de todas las epidemias, catástrofes, guerras e invasiones que han azotado la India. Tipos de Yoga
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